羅馬輕步兵和正規步卒不同，手中沒有大盾，只是提著一矛槍做為武，上也沒有厚重的環片甲，而是披皮甲。所以他們的運速度極快。

一般他們并不會結陣做戰，而是以散兵的形式在一些不適合軍陣的景下進行做戰。此時的塔爾圖斯戰場正是這種狀況。

這些輕裝步兵迅速的靠近了矮墻，他們要乘守軍聚集在豁口的時機，直接翻過矮墻，而后對守軍進行穿沖殺。

同一時刻，彼得修斯的那三個后備方陣也行進到缺口附近，他們要接力前方的方陣繼續猛攻守軍的防線。

此時對于守軍而言，可以用岌岌可危來形容。兵力薄弱的他們幾乎都集中在幾個豁口阻擋進攻的敵兵，導致那些輕步兵如無人之境般翻越了矮墻，從他們背后殺來。而他們正前方的敵人卻是越殺越多，越戰越強。自己這邊則是在不斷損耗傷亡，人數越來越。

彼得修斯的弩炮又展開一轟，將封堵在第四個缺口上的拒馬轟的七零八散，那些戰騎也重新集結并且再次向缺口發起了沖鋒。

指揮守軍的那名將眼中出了絕的表，右手拔出佩劍，左手拿了一標槍喝了聲：“隨我來”就帶著最后能調用的百余名親兵沖向了缺口，試圖去封堵正如同狂飆而來的戰騎。而此時，其余三個豁口上的防線也已是搖搖墜了。

正當勝券在握的彼得修斯臉上出得意的表時，他耳中卻突然聽到如同奔雷滾滾的悶響。

彼得修斯抬頭向天空去，卻是晴朗如常，而后他到大地在微微震，耳中卻聽到陣陣驚呼之聲：“后方有敵軍”，“后方有敵騎沖來了”

他急忙扭頭一看，后方大約千余騎兵一字排開，向這邊橫掃而來。中間的騎兵人馬上都閃爍著金屬的澤，顯然他們都是人馬俱甲的重裝騎兵。

驚懼張大的彼得修斯還沒反應過來，數以百計的箭矢便從兩側向這邊疾而來，十來名羅馬兵士隨即中箭倒地。這些箭矢在戰馬高速沖擊之下，部分竟然能穿羅馬兵士上的環片甲后沒他們的。

“快將騎兵召回迎戰他們”彼得修斯總算回過神來，高聲道。而后他又補充道：“將我們的步兵也撤回來結陣快，要快”

羅馬軍號聲再次大作。那些本已快沖到缺口的騎兵急忙撥轉馬頭向回奔來，堵在缺口的守軍將領和他的百十名親兵們紛紛投出手中僅存的數十支標槍，將十余名距離過近的騎手殺傷在馬下。

很明顯，若不是這個突然變故。他們在半刻鐘后都會喪生在彼得修斯騎兵的鐵蹄之下。那名守軍將領手搭涼棚向遠去，而后恍然大悟的一拍大道：“太好了。我們有救了，這定然是我們的大梁盟軍來了”

羅馬戰騎也在片刻時間變換陣列，一字排開的迎著梁軍戰騎沖了上去。

;一名羅馬騎士端平的騎槍，對準了迎面而來的敵騎。兩邊的景飛快的從他邊掠過，耳邊的風聲呼呼作響。對面那騎敵騎也以難以想象的速度飛一般沖來。他心中暗想再過兩三秒，自己手中騎槍就能將對方捅個心涼。但這個念頭剛過，他便覺得心頭一空，似乎被人摘走般，垂目一看，一支箭矢已穿了他的膛。接著他便翻滾在馬下，而后敵騎的鐵蹄從他上奔踏而過。

兩翼的戰騎還沒接，羅馬戰騎便大量被梁軍輕騎飛羽的利箭落馬下。中間與梁軍重裝騎兵接陣的羅馬戰騎也好不到哪去。他們中的大多數人，手中騎槍被對方騎士手中的狼牙大棒輕易開，而后被一棒砸落馬下。

兩條騎兵線錯馬而過后，羅馬戰騎只殘存了百余騎，幾乎可以用全軍覆沒來形容。而梁軍僅損失了區區十余騎。梁軍騎兵都沒理會幸存的羅馬戰騎，繼續向前沖去。

此時彼得修斯的前方軍團方陣還未來及撤下，他見此景大驚失，連忙策馬跑去和本方方陣會合。

矮墻之后，那些亞歷山大軍的兵士們見對方主力已撤，轉過來向那些敵軍的輕步兵殺去。后者面對面的捉對廝殺，自然不是這些手持大盾，罩環片甲，手持利刃的羅馬正規步兵的對手，被一劍一個的斬殺在地。有的還想翻墻逃跑，卻被守軍兵士一盾牌拍落下來，再手起劍落刺穿了他的脖頸。

策馬而逃的彼得修斯眼看自己離本軍一個方陣越來越近，卻聽到后面傳來陣陣馬蹄聲，他以為是自己的親兵副將，也沒在意。

當他發現對面方陣中這些自己的兵將驚呼起來時，才察覺不妙，但是已經遲了。噗的一聲悶響，一支槍矛的槍刃從他口凸了出來。

而后，一只大手抓住了他的甲胄脖領，一把斬馬刀的利刃從他脖子上劃過，他的腦袋隨即與分家。在他生命最后一刻，他看到取他命的是名著銀甲白馬黃皮黑發的騎士。此人正是梁軍的統帥趙云。

那退回來的彼得修斯步卒們在原有三個后備方陣的基礎上，結為三個圓陣進行防。盾墻在外圍圍了一圈，當做短矛的標槍在盾牌隙間出寒閃閃的槍刃，中間的兵士則將大盾頂過頭頂。如同三個長滿刺的烏。

梁軍戰騎也沒有沖，而是圍著他們兜轉起來。趙云將彼得修斯的頭顱拎在手中，親自高聲勸降。這些羅馬兵士雖然聽不懂漢話，但也能猜到。只是他們沒有為之所，繼續保持著陣型。

不過半個時辰后。亞歷山大軍的兵士在肅清矮墻后的殘敵后，弄了十幾弩炮對準了這三個圓陣。與此同時，趙云軍團那些配置了單兵弩炮的步卒也趕了過來，他們端起弩炮對準了這些圓陣。只等友軍的弩炮轟開這些殼，他們便出集的弩槍。這些弩槍能輕易穿羅馬兵士們上的環片甲。

亞歷山大軍的將領做了最后一次勸降，正要手時，卻見到敵軍軍陣中打出了白旗