弈清塵看到董事長的笑容，放松了下，也笑道：“他們怕做出來的東西不能讓董事長您滿意呢。”

“這倒不會，主去解決公司存在的問題，哪怕沒有解決，都值得激勵。”

一會后，兩人來到一輛悍馬EV面前。矤

弈清塵解釋說：“這輛臺的底盤已經經過改造，搭載了四個邊電機，能夠實現純粹的四獨立驅，并據駕駛場景的需求，對四個車的力進行獨立準的控制。

這還是由于公司的電機和電池結構湊，要不然很難實現。”

“是如何作的？”沐點頭認可這個方案。

弈清塵說：“董事長，是這樣的。

它通過左右兩側車的反向轉，同向轉的兩側車，也可以通過兩側差異化的扭矩輸出，短車輛的轉彎半徑。

簡單地說，它必須在時速為零時才能啟，也就是剎車到車子停止。

方向盤回正，踩剎車，不用加油門，然后一鍵啟這個功能，旋轉按鈕，比如說向左旋轉90度，松開剎車后，它就會放左旋轉90度，直到完任務停止。”矤

沐頻頻點頭：“嗯，控的確比較方便，安全方面怎麼樣？”

“必須在特定況下才能控，比如汽車正在行駛，那它就沒法啟這個功能。

為了防止作失誤，兩個條件必須滿足，車速為零和踩剎車，按下啟鍵功能才有用。

對車輛運狀態不間斷的全方位知，并結合攝像頭、激雷達、毫米波雷達等智能駕駛傳數據，從而為后續的決策、執行環節提供知數據基礎。

同時，它擁有四電機獨立控制、極限防控制、車穩定控制三大核心控制技。

其中，極限防控制通過融合知，多傳準計算每個車與地面的最大力，并據駕駛需求快速響應提供每個車的最佳作用力。”弈清塵說完后，讓在現場的作人員示范一下。

沐站在車子外圍，再沒有了解清楚時，他不會發表任何意見。矤

只見這輛車緩慢平穩的掉頭，車轉得并不快，所過之留下一些黑印。

沐看到這，眉頭一皺，看來有點費胎。

等作完之后，沐笑道：

“還不錯的，這個圓畫得圓的，就是有些費胎。”

弈清塵略尷尬笑道：“是的，我們也在想如何解決這個問題。”

沐走到黑印上觀察一下，又觀察了下胎磨損況，說道：“還能接，但還是的解決胎過大的問題，否則會被客戶詬病，你要知道，那些車評人，可厲害著呢。”

“是的。”矤

“換上這套系統，本增加了多？”

“我們估算了下，七八萬吧，大批量生產后可以降到三四萬。”

沐聞言，點點頭，這個本還能接，畢竟用在高端車上。

“本還行，如果你們解決了胎磨損問題，也不一定要原地轉，一些也是可以的。達到這個要求，可以搭載在新車上。”沐說道，略思索了下，說，“新車上市后，頭12個月因這個技增加的利潤部分，可以拿出增加利潤的5%獎勵參與此技研發的科研人員。”

批量生產三四萬元的本，可以加價十萬賣，這產生的利潤約有五萬元。

如果新車年銷量達到10萬輛，就增加了50億元利潤，5%利潤約2.5億元，可謂不。

“謝謝董事長，估計他們會非常高興。”弈清塵很震驚董事長這個決定。矤

“嗯，你作為總負責人，也是有貢獻的。

如果真的能夠應用，我們加價十萬賣不是問題，我就按照十萬輛車估算，大概能夠增加幾十億利潤，這5%利潤怎麼也有兩三億吧。

所以，你們得加油了。”沐說道，他準備把這個獎勵措施執行下去。

不同項目的獎勵比例不一樣，也許有的項目是5%，有的可能就更多，或者更，看項目難度及貢獻度。

弈清塵開始沒有細算，聽董事長這麼一細算，這5%利潤就是兩三億元，獎勵到核心參與人員，人均一千萬是沒問題的。

剛才董事長也說了，他也有功勞，也就是說，他也有份。

不帶份獎勵，他年收就有幾百萬，多一份獎勵也是很讓人激的。矤

弈清塵說道：“好的，我會把這個好消息告訴項目組的人員。”

現場的測試人員沒有聽到董事長的話，否則要興到跳出來了。

弈清塵又說：“這個項目，他們還增加了車封設計，核心部件防水級別達到IP68，可實現急浮水；

當車輛不慎誤深水，用戶可選擇激活應急浮水模式，依托準的四扭矩矢量分配能力使車輛保持驅力，獲得短時間漂浮困的能力。”

“好，不錯的，繼續完善吧，我等最終果，到時候我親自驗收。”沐拍了下他肩膀，然后離開汽車研究院。

看到董事長離開后，弈清塵召集現場所有人員，把剛才董事長的獎勵決定告訴他們。

當他們聽完后，一下子撥了他們的神經，全場沸騰起來。矤

“哇噻，這獎勵太棒了！我要發財了，等有錢了，我自己也買一輛這車。”

“以我們公司的銷售能力，頭年十萬輛真不是問題，說不定更加多，兄弟們，加油！”

“必須拼了，能不能抱白富，就看這個機會了。”

眾人如打了一般，激萬分。

有些團隊員不敢相信，問了弈清塵好幾次，弈清塵如實說道。

在第二天，公司頒布這個科研獎勵公告，不僅僅是汽車公司，而是針對所有科研項目，獎勵從1%到20%不等。

獎勵計算法是從優化產品之后，增加利潤的那一部分，而不是產品所有利潤。矤

四獨立驅的項目組人員，確定技經理所說不假之后，開了一個頭會，統一思想，決定一定想辦法解決董事長所說的問題。

集團的其它項目組人員，覺公司新的獎勵措施非常棒。

公司銷售能力非常強悍，只要搞出一樣火項目，一夜暴富不是夢。

一下子，集團整個科研人員像打了一般，拼命搞項目。

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